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DOC. PRJ-RASPBERRY-RTOS · REV —

RaspberryRTOS

用 buildroot 產生套上 Xenomai 即時補丁的 Raspberry Pi Linux 映像,把 RPi 變成能跑硬即時任務的平台。

FEATURES

把一片 Raspberry Pi 變成硬即時(hard real-time)平台:

  • 以 buildroot 從頭組出可開機的 RPi Linux 映像
  • 套用 Xenomai co-kernel 補丁,讓即時任務不受一般 Linux 排程抖動影響
  • 附硬體 / kernel 版本的支援對照表,方便對應不同板子
STATUSlive
STACKBuildroot, Xenomai, RTOS, Raspberry Pi, Linux
VERSION—
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